科目
材料力学
章
はりのたわみ
図番
13 / 22
内容
シミュレータ・例題3問
材料力学 13 / 22

長いはりは、自分の重さで曲がる単純支持ばりのたわみ(等分布荷重)

同じ重さでも、広げてかけると、たわみは5/8、曲げ応力は半分になる。長いはりが、自分の重さで曲がる理由。

ベランダの物干し竿に、濡れたタオルが端から端まで並び、手がもう1枚を掛けようとしている

まず触ってみる

数字を動かして、何が起きるかを見てから読み進めてください。課題つきの盤は、本文の「動かしてみよう」にあります。

このページの内容
  1. 物干し竿は、どれだけ下がる?
  2. 荷重が、広がってかかるとき
  3. 公式はこれ
  4. 5/384 の出どころ 背中合わせの片持ちばり、もう一度
  5. 公式を、3つのかたまりに分けて読む
  6. 真ん中の1点にかけたときと比べる
  7. 自分の重さで曲がる棒
  8. どの数字がいちばん効く?
  9. 物干し竿に戻る
  10. 動かしてみよう
  11. よくある勘違い
  12. この公式が使える条件
  13. 例題

この単元のポイント

  1. 荷重が全体に広がってかかると、最大たわみは 5 w L4/(384 E I)5\,\sw\,\sL^4/(384\,\sE\,\sI)。5/384 は、背中合わせの片持ちばりで 8/384 − 3/384 として出てくる。
  2. 同じ重さなら、真ん中の1点にかけるより、たわみは 5/8、曲げ応力は 1/2。
  3. はり自身の重さのように、長さに比例して荷重が増えるときは、長さを2倍にするとたわみは 16倍。

前の単元との違い支え方は前の単元(単純支持・中央に集中荷重)と同じです。荷重が真ん中の1点ではなく、全体に広がってかかります。

物干し竿は、どれだけ下がる?

ベランダの物干し竿に、洗濯物を並べて干します。竿は両端の受けに載っているだけで、洗濯物は竿の全体に並んでぶら下がります。濡れたタオルを何枚も干すと、竿が真ん中で下がります。長い竿ほど、その下がりは目立ちます。

ベランダの物干し竿。両端の受けに載った竿に、洗濯物が全体に並んでかかり、竿が真ん中でゆるくたわんでいる
図 13-03両端だけで支えられた竿に、荷重が全体に広がっています。

この単元では、1本の物干し竿で考えます。鋼の管(外径 25 mm、内径 23 mm)で、受けと受けの間隔は 1,800 mm です。洗濯物は、全部で 60 N(約 6 kg)です。

竿の真ん中は、何 mm 下がるでしょうか。洗濯物を真ん中に寄せて干すと、どう変わるでしょうか。

予想してから読む同じ 60 N の洗濯物を、真ん中の1点に寄せずに、竿の全体に並べると、真ん中のたわみは何倍になる?

荷重が、広がってかかるとき

前の単元 単純支持ばりのたわみ(中央に集中荷重) では、荷重が真ん中の1点にかかっていました。でも、現実の荷重は、広がっていることが多いものです。本棚に並べた本、橋の上に積もった雪、床に置いた荷物。そして、はり自身の重さ。

全体に、同じ強さで広がってかかる荷重を、等分布荷重といいます。大きさは、長さ 1 mm あたりの荷重 w\sw(N/mm)で表します。全部をまとめた重さが、総荷重 W=w L\sW = \sw\,\sL です。物干し竿なら、洗濯物の全部の重さが W\sW、竿 1 mm あたりの重さが w\sw です。

上:本を棚板いっぱいに並べた棚。下:同じ本を真ん中に積んだ棚。並べた棚板のほうが、たわみが小さい
図 13-01同じ重さでも、広げると板のたわみは小さくなります。

公式はこれ

δmax⁡=5 w L4384 E I\sdeltaMax = \dfrac{5\,\sw\,\sL^4}{384\,\sE\,\sI}
記号 意味 たとえば
w\sw 長さ 1 mm あたりの荷重 3,000 N を 1,500 mm に均等に → 2 N/mm
L\sL 支点と支点の間隔(スパン) 1,500 mm
E\sE 材料の硬さ(縦弾性係数) 鋼 206 GPa
I\sI 断面の形の曲がりにくさ 幅 b\sb・高さ h\sh の長方形なら b h3/12\sb\,\sh^3/12

両端の支点は、総荷重の半分ずつ R=w L/2\sR = \sw\,\sL/2 を支えます。最大の曲げモーメントは真ん中で Mmax⁡=w L2/8\sMmax = \sw\,\sL^2/8 です(せん断力図と曲げモーメント図)。

384 も 5 も、突然出てくる数に見えます。前の単元と同じ、背中合わせの見方で出してみます。

5/384 の出どころ 背中合わせの片持ちばり、もう一度

1. 真ん中を壁と見る。荷重は左右対称なので、真ん中では、はりは水平です。真ん中を壁と見ると、長さ L/2\sL/2 の片持ちばりが、左右に1本ずつの形になります(前の単元と同じ)。

2. 片持ちばりにかかる力は2つ。左半分の片持ちばりには、次の2つがかかっています。

  • 先端(もとの支点)を押し上げる力 wL/2\sw\sL/2
  • 全体に広がって押し下げる荷重 w\sw(長さ L/2\sL/2 の分)

3. それぞれの効き目を出す。壁から見て、先端がどれだけ上がるかを、片持ちばりの2つの式で出します。2つの効き目は、差し引きしてよいとします(くわしくは 重ね合わせの原理 の単元)。

先端の1点の力 wL/2\sw\sL/2 が押し上げる量は、片持ちばりのたわみ(先端に集中荷重) の式に、長さ L/2\sL/2 を入れます。

(wL/2) (L/2)33 E I=w L448 E I=8 w L4384 E I\dfrac{(\sw\sL/2)\,(\sL/2)^3}{3\,\sE\,\sI} = \dfrac{\sw\,\sL^4}{48\,\sE\,\sI} = \dfrac{8\,\sw\,\sL^4}{384\,\sE\,\sI}

広げた荷重が押し下げる量は、片持ちばりのたわみ(等分布荷重) の式に、長さ L/2\sL/2 を入れます。

w (L/2)48 E I=w L4128 E I=3 w L4384 E I\dfrac{\sw\,(\sL/2)^4}{8\,\sE\,\sI} = \dfrac{\sw\,\sL^4}{128\,\sE\,\sI} = \dfrac{3\,\sw\,\sL^4}{384\,\sE\,\sI}

48 と 128 を、同じ分母 384 にそろえました(48 × 8 = 384、128 × 3 = 384)。

4. 差し引く。押し上げが 8、押し下げが 3。差し引きで、先端は壁より 5 だけ上がっています。

δmax⁡=(8−3) w L4384 E I=5 w L4384 E I\sdeltaMax = \dfrac{(8 - 3)\,\sw\,\sL^4}{384\,\sE\,\sI} = \dfrac{5\,\sw\,\sL^4}{384\,\sE\,\sI}

384 は 48 と 128 をそろえた分母、5 は 8 − 3 です。押し上げの 8/384 は、前の単元の「真ん中に1点」とまったく同じ数です。広げた荷重は、そのうち 3/384 を打ち消して、たわみを小さくしています。

公式を、3つのかたまりに分けて読む

式を、総荷重 W\sW を使って書き直すと、3つの部分の掛け算になります。

δmax⁡=W⏟全部の重さ×L3E I⏟長さと曲がりにくさ×5384⏟広げた割引\sdeltaMax = \underbrace{\sW}_{\text{全部の重さ}} \times \underbrace{\dfrac{\sL^3}{\sE\,\sI}}_{\text{長さと曲がりにくさ}} \times \underbrace{\dfrac{5}{384}}_{\text{広げた割引}}
  1. 全部の重さ W\sW 洗濯物が重いほど、竿は下がります。ここで数えるのは、1 mm あたりの重さではなく、全部をまとめた重さです。
  2. 長さと曲がりにくさ L3/E I\sL^3/\sE\,\sI 竿が長いほど、そして細いほど、下がりやすくなります。分母の E I\sE\,\sI が曲がりにくさです。長さは、重さを W\sW でまとめたあとなので、3乗になります。
  3. 広げた割引 5/384 真ん中の1点に同じ重さをかけたときの係数は 1/48 = 8/384 でした。広げると 5/384(約 0.0130)で、1/48(約 0.0208)より小さくなります。割引の正体は 5/8 です。

「5/384」だけを覚えようとすると、面倒な数字に見えます。「1点荷重の式の 5/8」と覚えれば、「広げると楽になる」という意味も一緒に残ります。

真ん中の1点にかけたときと比べる

総荷重 W=w L\sW = \sw\,\sL を使って、2つの式を並べます。

等分布: δmax⁡=5 W L3384 E I真ん中に1点: δmax⁡=W L348 E I=8 W L3384 E I\text{等分布:}\ \sdeltaMax = \dfrac{5\,\sW\,\sL^3}{384\,\sE\,\sI} \qquad \text{真ん中に1点:}\ \sdeltaMax = \dfrac{\sW\,\sL^3}{48\,\sE\,\sI} = \dfrac{8\,\sW\,\sL^3}{384\,\sE\,\sI}

分母をそろえると、5 と 8。広げてかけると、1点にかけたときの 5/8 です。

鋼の角棒(幅 30 mm、高さ 60 mm)、長さ 1,500 mm に、総荷重 3,000 N をかけた場合で比べます。

荷重のかけ方 最大たわみ 最大曲げ応力
真ん中に1点 1.896 mm 62.5 MPa
全体に均等 1.185 mm 31.3 MPa

たわみは 5/8 倍、応力は半分です。

応力が半分なのは、真ん中の曲げモーメントが半分だからです。真ん中で切って、左半分をシーソーと見ます。支点の力 W/2\sW/2 は、どちらも同じです。違うのは、左半分に載った荷重 W/2\sW/2 が、真ん中を逆向きに回すことです。その荷重の真ん中は、切り口から L/4\sL/4 のところにあります。

Mmax⁡=W2⋅L2−W2⋅L4=W L4−W L8=W L8\sMmax = \dfrac{\sW}{2}\cdot\dfrac{\sL}{2} - \dfrac{\sW}{2}\cdot\dfrac{\sL}{4} = \dfrac{\sW\,\sL}{4} - \dfrac{\sW\,\sL}{8} = \dfrac{\sW\,\sL}{8}

1点のときの WL/4\sW\sL/4 の、ちょうど半分です。

真ん中に1点(総荷重 W)曲げモーメントWL/4全体に均等(総荷重 W)曲げモーメントWL/8破線:1点のとき支点の近くの荷重は、すぐ支点に伝わり、はりをあまり曲げないいちばん大きい曲げモーメントが半分 → 曲げ応力も半分

左の三角形の山に比べて、右の山は、てっぺんの高さが半分です。いちばん大きい曲げモーメントが半分なので、曲げ応力も半分になります。

荷重が支点に近いほど、はりを曲げる効き目は小さくなります。たとえば、荷重 W\sW を、真ん中ではなく、支点から長さの 4分の1 の位置にかけると、いちばん大きな曲げモーメントは 3WL/163\sW\sL/16 です。真ん中にかけたときの WL/4\sW\sL/4 の 0.75倍で済みます。

同じおもりを、板の真ん中に載せた場合と、支点の近くに載せた場合。真ん中が大きくたわみ、支点の近くはほとんどたわまない
図 13-04同じおもりでも、支点に近いほど、板は曲がりません。

自分の重さで曲がる棒

はり自身の重さは、はり全体に均等にかかる、典型的な等分布荷重です。長さが2倍になっても、1 mm あたりの重さ w\sw は変わりません。でも、スパンが2倍になるので、L4\sL^4 が効いて、たわみは 2⁴ = 16倍 になります。

鋼の角棒(30 × 60 mm)を、両端を支えて水平にのせると、自重だけで、3 m で約 1.3 mm、6 m で約 21 mm たわみます。長い橋や、細長い部品では、自分の重さによるたわみが、無視できなくなります。

同じ棒で、長さが2倍になると、自分の重さだけで16倍たわむ
図 13-02長さが2倍で、自重によるたわみは16倍。

どの数字がいちばん効く?

1割ずつ変えたときの効き方は、片持ちばりのたわみ(等分布荷重) の表と同じです。長さは、1 mm あたりの荷重 w\sw が同じ(自重や雪)なら4乗で +46%、総荷重 W\sW が同じなら3乗で +33%。高さは −25%、荷重・幅・硬さは ±9〜10% です。支え方と荷重の広げ方は、係数(5/384)を変えるだけで、効き方は変えません。

物干し竿に戻る

最初の物干し竿(鋼の管、外径 25 mm・内径 23 mm、間隔 1,800 mm、洗濯物 60 N)で、数を入れます。管の断面二次モーメントは、π(254−234)/64\pi(25^4 - 23^4)/64 です。

洗濯物のかけ方 最大たわみ
真ん中に1点 6.51 mm
全体に均等 4.07 mm(6.51 の 5/8)
竿の自重だけ(約 10 N) 0.708 mm

全体に広げて干せば、竿の真ん中は 4.07 mm 下がります。真ん中に寄せると、6.51 mm です。洗濯物は、竿の全体に広げて干すほうが、竿は下がりません。竿の自重のたわみは、洗濯物にくらべるとずっと小さくなります。

同じ管で長さ 3.6 m(2倍)の竿にして、同じ洗濯物 60 N を広げて干すと、どうなるでしょうか。洗濯物のぶんは、総荷重が同じなので3乗で効いて、8倍の約 33 mm です。竿の自重のぶんは、1 mm あたりの重さが同じなので4乗で効いて、16倍の約 11 mm になります。合わせて約 44 mm です。長い竿が真ん中でぐっと下がるのは、このためです。

つまり、ものを作るときは

重いものは、1点に集めず、広げて載せます。同じ重さでも、たわみは5/8に、曲げ応力は半分になります。

長いはりは、自分の重さがたわみを増やします。長さの4乗で効くので、軽くて曲がりにくい形(H形鋼や管のように、断面の材料を中立軸から遠くに集めた形)にして、自重を減らしながら曲がりにくさを確保します。物干し竿が中空の管なのも、同じ理由です。

丸棒管破線:中立軸外径 25 mm外径 25 mm・厚さ 1 mm重さ(断面積)丸棒100%管15%曲がりにくさ I丸棒100%管28%重さは約 15% なのに、曲がりにくさは約 28% 残る

外径 25 mm・厚さ 1 mm の管は、同じ外径の丸棒にくらべて、重さは約 15% なのに、曲がりにくさ I\sI は約 28% 残ります。

動かしてみよう

盤の初期値は、上の比べる表の角棒(鋼 30 × 60 mm、スパン 1,500 mm、2 N/mm)です。まず「荷重のかけ方」を同じ合計を真ん中の1点にに切り替えて、1.185 mm が何 mm になるか見てください。

次に「全体に均等」に戻して、荷重 w\sw はそのままで、長さだけを2倍にしてみてください。たわみは16倍です。総荷重を変えないように、w\sw を半分にして長さを2倍にすると、何倍になるでしょうか。

最後に「自重だけ」を選ぶと、荷物を何も載せない棒になります。長さを 3,000 mm から 6,000 mm へ伸ばしてみてください。

シミュレータスライダーを動かすと、図と答えが、その場で変わります

試してみよう0 / 3

  1. 荷重のかけ方を「同じ合計を真ん中の1点に」にする(3,000 N を真ん中に集める)(まだ)
  2. 「全体に均等」に戻して、スパン L を2倍の 3,000 mm にする(w は 2 N/mm のまま)(まだ)
  3. 荷重のかけ方を「自重だけ」にして、L を 3,000 mm にし、そのあと 6,000 mm にする(まだ)
荷荷重のかけ方
N/mm
mm
GPa
mm
mm
wδL単元単純支持ばり尺度たわみ ×35材料E = 206 GPabh断面
最大たわみは、初期値の ×1
たわみの描き方いまの倍率 ×35

たわみは実際には小さいので、見やすいように拡大して描いています。倍率は、初期値のときの ×35 のまま変えないので、数字を変えると、たわみの大きさが、そのまま図に出ます。

いまの式(数字を入れた形)

δmax⁡=5 w L4384 E I\htmlClass{q-displacement}{\delta_{\max}} = \dfrac{5\,\htmlClass{q-force}{w}\,\htmlClass{q-geometry}{L}^4}{384\,\htmlClass{q-material}{E}\,\htmlClass{q-material}{I}}=5×2×1,5004384×206,000×540,000= \dfrac{5 \times 2 \times 1{,}500^4}{384 \times 206{,}000 \times 540{,}000}=1.185 mm= 1.185\ \mathrm{mm}
最大たわみ
δmax⁡=1.185 mm\htmlClass{q-displacement}{\delta_{\max}} = 1.185\ \mathrm{mm}
最大曲げ応力
σmax⁡=31.25 MPa\htmlClass{q-stress}{\sigma_{\max}} = 31.25\ \mathrm{MPa}
総荷重
W=3,000 N\htmlClass{q-force}{W} = 3{,}000\ \mathrm{N}
最大曲げモーメント
Mmax⁡=562,500 N⋅mm\htmlClass{q-moment}{M_{\max}} = 562{,}500\ \mathrm{N\cdot mm}
支点のたわみ角
θA=0.002528 rad\htmlClass{q-displacement}{\theta_A} = 0.002528\ \mathrm{rad}
ほかの値(3 個)
断面二次モーメント
I=540,000 mm4\htmlClass{q-material}{I} = 540{,}000\ \mathrm{mm^4}
支点の反力
R=1,500 N\htmlClass{q-force}{R} = 1{,}500\ \mathrm{N}
断面係数
Z=18,000 mm3\htmlClass{q-material}{Z} = 18{,}000\ \mathrm{mm^3}
途中の計算(導出)を見る
  1. 断面二次モーメント(長方形断面)

    I=b h312=30×60312=540,000 mm4\htmlClass{q-material}{I} = \dfrac{\htmlClass{q-geometry}{b}\,\htmlClass{q-geometry}{h}^3}{12} = \dfrac{30 \times 60^3}{12} = 540{,}000\ \mathrm{mm^4}
  2. 総荷重(単位長さあたりの荷重 × 長さ)

    W=w L=2×1,500=3,000 N\htmlClass{q-force}{W} = \htmlClass{q-force}{w}\,\htmlClass{q-geometry}{L} = 2 \times 1{,}500 = 3{,}000\ \mathrm{N}
  3. 支点の反力(総荷重の半分ずつ)

    R=w L2=2×1,5002=1,500 N\htmlClass{q-force}{R} = \dfrac{\htmlClass{q-force}{w}\,\htmlClass{q-geometry}{L}}{2} = \dfrac{2 \times 1{,}500}{2} = 1{,}500\ \mathrm{N}
  4. 最大曲げモーメント(中央)

    Mmax⁡=w L28=2×1,50028=562,500 N⋅mm\htmlClass{q-moment}{M_{\max}} = \dfrac{\htmlClass{q-force}{w}\,\htmlClass{q-geometry}{L}^2}{8} = \dfrac{2 \times 1{,}500^2}{8} = 562{,}500\ \mathrm{N\cdot mm}
  5. 最大たわみ(中央)

    δmax⁡=5 w L4384 E I=5×2×1,5004384×206,000×540,000=1.185 mm\htmlClass{q-displacement}{\delta_{\max}} = \dfrac{5\,\htmlClass{q-force}{w}\,\htmlClass{q-geometry}{L}^4}{384\,\htmlClass{q-material}{E}\,\htmlClass{q-material}{I}} = \dfrac{5 \times 2 \times 1{,}500^4}{384 \times 206{,}000 \times 540{,}000} = 1.185\ \mathrm{mm}
  6. 支点のたわみ角

    θA=w L324 E I=2×1,500324×206,000×540,000=0.002528 rad\htmlClass{q-displacement}{\theta_A} = \dfrac{\htmlClass{q-force}{w}\,\htmlClass{q-geometry}{L}^3}{24\,\htmlClass{q-material}{E}\,\htmlClass{q-material}{I}} = \dfrac{2 \times 1{,}500^3}{24 \times 206{,}000 \times 540{,}000} = 0.002528\ \mathrm{rad}
  7. 最大曲げ応力(中央の上下の面)

    σmax⁡=Mmax⁡Z,Z=b h26=562,50018,000=31.25 MPa\htmlClass{q-stress}{\sigma_{\max}} = \dfrac{\htmlClass{q-moment}{M_{\max}}}{\htmlClass{q-material}{Z}},\quad \htmlClass{q-material}{Z} = \dfrac{\htmlClass{q-geometry}{b}\,\htmlClass{q-geometry}{h}^2}{6} = \dfrac{562{,}500}{18{,}000} = 31.25\ \mathrm{MPa}

よくある勘違い

「広げてかけると、たわみは半分になる」

半分になるのは、最大の曲げモーメント(と、曲げ応力)です。たわみは、5/8 倍までしか減りません。モーメントの減り方と、たわみの減り方は別の数です。

「自分の重さは、無視してよい」

短くて太い棒なら、無視できます。でも、長さが増えると、自重のたわみは長さの4乗で増えます。橋や長い梁では、荷重を載せる前に、自重だけでたわんでいます。

「5/384 は、面倒な数字だから暗記するしかない」

覚えるのは、1点荷重の式 WL3/(48 E I)\sW\sL^3/(48\,\sE\,\sI) と、「広げると 5/8」の2つです。5/384=(5/8)×(1/48)5/384 = (5/8) \times (1/48) なので、片方を忘れても、もう片方から作れます。どちらも忘れたら、背中合わせの片持ちばりで 8 − 3 = 5 を出せます。

「荷重が全部同じなら、1 mm あたりの荷重も同じ」

荷重の数え方は2通りあります。竿の長さを変えても、1 mm あたりの荷重 w\sw が同じ(自重や雪)なら、総荷重 W\sW は長さに比例して増えます。だから、長さは4乗で効きます。洗濯物の総重量 W\sW が同じなら3乗です。何を同じにしているかを、先に確かめましょう。

この公式が使える条件

  • 荷重が、支点と支点の間の全長に、均等にかかる
  • たわみが、はりの長さに比べて十分小さい(長さの1割くらいまで)
  • 荷重を外すと元に戻る範囲(弾性の範囲)
  • はりの太さは、端から端まで同じ(自重を荷重に含めるときは、その自重も均等にかかる)
  • 支点は、はりを上下に支えるだけ。端は傾いてよく、片方は横にも動ける
式の導き方(くわしく知りたい人へ)

出発点の式 E I d2v/dx2=−M\sE\,\sI\,d^2\sv/d\sx^2 = -\sM は、たわみの微分方程式と積分法 で出しました。ここでは、積分と境界条件で、背中合わせの見方と同じ答えになることを確かめます。

左の支点から x\sx の位置の曲げモーメントは、支点の力 w L/2\sw\,\sL/2 と、その左側にかかる荷重 w x\sw\,\sx(真ん中は x/2\sx/2 の位置)から、

M=w L2 x−w x⋅x2=w x (L−x)2\sM = \dfrac{\sw\,\sL}{2}\,\sx - \sw\,\sx\cdot\dfrac{\sx}{2} = \dfrac{\sw\,\sx\,(\sL - \sx)}{2}

下向きのたわみを v\sv とすると、E I d2v/dx2=−M\sE\,\sI\,d^2\sv/d\sx^2 = -\sM です。1回積分すると、

E I dvdx=−w L x24+w x36+C1\sE\,\sI\,\dfrac{d\sv}{d\sx} = -\dfrac{\sw\,\sL\,\sx^2}{4} + \dfrac{\sw\,\sx^3}{6} + C_1

もう1回積分すると、

E I v=−w L x312+w x424+C1 x+C2\sE\,\sI\,\sv = -\dfrac{\sw\,\sL\,\sx^3}{12} + \dfrac{\sw\,\sx^4}{24} + C_1\,\sx + C_2

支点(x=0\sx = 0)で v=0\sv = 0 なので C2=0C_2 = 0。もう一方の支点(x=L\sx = \sL)で v=0\sv = 0 なので C1=w L3/24C_1 = \sw\,\sL^3/24。よって、

v(x)=w x (L3−2L x2+x3)24 E I\sv(\sx) = \dfrac{\sw\,\sx\,(\sL^3 - 2\sL\,\sx^2 + \sx^3)}{24\,\sE\,\sI}

真ん中 x=L/2\sx = \sL/2 を入れると、

δmax⁡=(w L/2)⋅(5L3/8)24 E I=5 w L4384 E I\sdeltaMax = \dfrac{(\sw\,\sL/2)\cdot(5\sL^3/8)}{24\,\sE\,\sI} = \dfrac{5\,\sw\,\sL^4}{384\,\sE\,\sI}

です。支点(x=0\sx = 0)での傾きは θA=C1/(E I)=w L3/(24 E I)\sthetaA = C_1/(\sE\,\sI) = \sw\,\sL^3/(24\,\sE\,\sI) です。

「集中荷重の 5/8」は、等分布荷重を、細かく切った無数の集中荷重の足し合わせと見て、それぞれの影響を足し合わせた結果とも言えます。この見方は 重ね合わせの原理 の単元で扱います。

例題

例題1 本を並べた棚板

幅 900 mm の本棚に、木の板(奥行 300 mm、厚さ 24 mm)が、両端を支えられて水平にのっています。板の縦弾性係数は 9 GPa とします。板の重さは考えません。

板の上に、重さ合わせて 30 kg(およそ 300 N)の本を、板の全体に均等に並べました。(1) 板の真ん中は、どれだけ下がりますか。(2) 板の真ん中で、板の下の面に生じる曲げ応力はいくらですか。

ヒント 1 / 2

たわみは δmax⁡=5 w L4/(384 E I)\sdeltaMax = 5\,\sw\,\sL^4/(384\,\sE\,\sI)。応力は、真ん中の曲げモーメント w L2/8\sw\,\sL^2/8 を断面係数 Z=b h2/6\sZ = \sb\,\sh^2/6 でわって求めます。

ヒント 2 / 2

w\sw は 300 N を 900 mm で割った 1/3 N/mm です。板は奥行 300 mm・厚さ 24 mm なので I=300×243/12\sI = 300 \times 24^3/12、E\sE は 9,000 N/mm² です。

答えと解き方を見る
(1) δmax⁡=0.916 mm(1)\ \sdeltaMax = 0.916\ \mathrm{mm}
(2) σmax⁡=1.17 MPa(2)\ \ssigma = 1.17\ \mathrm{MPa}
  1. 断面二次モーメント(長方形断面)

    I=b h312=300×24312=345,600 mm4\htmlClass{q-material}{I} = \dfrac{\htmlClass{q-geometry}{b}\,\htmlClass{q-geometry}{h}^3}{12} = \dfrac{300 \times 24^3}{12} = 345{,}600\ \mathrm{mm^4}
  2. 総荷重(単位長さあたりの荷重 × 長さ)

    W=w L=0.3333×900=300 N\htmlClass{q-force}{W} = \htmlClass{q-force}{w}\,\htmlClass{q-geometry}{L} = 0.3333 \times 900 = 300\ \mathrm{N}
  3. 支点の反力(総荷重の半分ずつ)

    R=w L2=0.3333×9002=150 N\htmlClass{q-force}{R} = \dfrac{\htmlClass{q-force}{w}\,\htmlClass{q-geometry}{L}}{2} = \dfrac{0.3333 \times 900}{2} = 150\ \mathrm{N}
  4. 最大曲げモーメント(中央)

    Mmax⁡=w L28=0.3333×90028=33,750 N⋅mm\htmlClass{q-moment}{M_{\max}} = \dfrac{\htmlClass{q-force}{w}\,\htmlClass{q-geometry}{L}^2}{8} = \dfrac{0.3333 \times 900^2}{8} = 33{,}750\ \mathrm{N\cdot mm}
  5. 最大たわみ(中央)

    δmax⁡=5 w L4384 E I=5×0.3333×9004384×9,000×345,600=0.9155 mm\htmlClass{q-displacement}{\delta_{\max}} = \dfrac{5\,\htmlClass{q-force}{w}\,\htmlClass{q-geometry}{L}^4}{384\,\htmlClass{q-material}{E}\,\htmlClass{q-material}{I}} = \dfrac{5 \times 0.3333 \times 900^4}{384 \times 9{,}000 \times 345{,}600} = 0.9155\ \mathrm{mm}
  6. 支点のたわみ角

    θA=w L324 E I=0.3333×900324×9,000×345,600=0.003255 rad\htmlClass{q-displacement}{\theta_A} = \dfrac{\htmlClass{q-force}{w}\,\htmlClass{q-geometry}{L}^3}{24\,\htmlClass{q-material}{E}\,\htmlClass{q-material}{I}} = \dfrac{0.3333 \times 900^3}{24 \times 9{,}000 \times 345{,}600} = 0.003255\ \mathrm{rad}
  7. 最大曲げ応力(中央の上下の面)

    σmax⁡=Mmax⁡Z,Z=b h26=33,75028,800=1.172 MPa\htmlClass{q-stress}{\sigma_{\max}} = \dfrac{\htmlClass{q-moment}{M_{\max}}}{\htmlClass{q-material}{Z}},\quad \htmlClass{q-material}{Z} = \dfrac{\htmlClass{q-geometry}{b}\,\htmlClass{q-geometry}{h}^2}{6} = \dfrac{33{,}750}{28{,}800} = 1.172\ \mathrm{MPa}

木は縦弾性係数が小さいので、鋼より曲がりやすい材料です。それでも、30 kg の本が 1 mm 足らずしか板を下げません。

板の下の面は引っ張られ、上の面は押し縮められます。大きさはどちらも同じです。

例題2 同じ重さを、真ん中に積んだら

例題1の棚板に、同じ 30 kg(300 N)の本を、全部真ん中に積み上げました。

真ん中のたわみと、板の下の面の最大曲げ応力は、例題1の何倍ですか。

ヒント 1 / 2

真ん中に1点なら、前の単元の P L3/(48 E I)\sP\,\sL^3/(48\,\sE\,\sI) と、真ん中の曲げモーメント P L/4\sP\,\sL/4 を使います。P\sP は 300 N です。

ヒント 2 / 2

総荷重 W\sW でそろえると、係数は 1点が 8/384、均等が 5/384。曲げモーメントは W L/4\sW\,\sL/4 と W L/8\sW\,\sL/8 です。

答えと解き方を見る
たわみ 1.46 mm ⇒ 1.6 倍\text{たわみ}\ 1.46\ \mathrm{mm}\ \Rightarrow\ 1.6\ \text{倍}
応力 2.34 MPa ⇒ 2 倍\text{応力}\ 2.34\ \mathrm{MPa}\ \Rightarrow\ 2\ \text{倍}

同じ重さでも、広げて載せるか、1か所に積むかで、たわみは 8/5 = 1.6 倍、応力は2倍も違います。

本棚に重いものを載せるときは、真ん中に積まず、広げて並べると、板への負担が小さくなります。

例題3 自分の重さで曲がる棒

幅 30 mm、高さ 60 mm の鋼の角棒を、両端を支えて水平にのせます。荷重は、棒自身の重さだけです。鋼の密度は 7,850 kg/m³、縦弾性係数は 206 GPa、重力加速度は 9.8 m/s² とします。

(1) 長さ 3 m のとき、真ん中は自重でどれだけ下がりますか。(2) 長さを 6 m にすると、どれだけ下がりますか。(3) (2) は (1) の何倍ですか。

ヒント 1 / 2

自重は、全長に均等にかかる荷重です。1 mm あたりの重さ w\sw を出して、5 w L4/(384 E I)5\,\sw\,\sL^4/(384\,\sE\,\sI) に入れます。

ヒント 2 / 2

w\sw は、密度 × 重力加速度 × 断面積です。断面積は 30×60=1,80030 \times 60 = 1{,}800 mm² = 0.0018 m² です。

答えと解き方を見る
(1) 1.31 mm(1)\ 1.31\ \mathrm{mm}
(2) 21 mm(2)\ 21\ \mathrm{mm}
(3) 16 倍(3)\ 16\ \text{倍}

単位長さあたりの重さは、密度 × 重力加速度 × 断面積 = 7,850 × 9.8 × 0.0018 ≒ 138 N/m です。

長さが2倍になると、荷重の総量が2倍になるだけでなく、スパンも2倍になるので、たわみは 2 × 2³ = 16倍(長さの4乗に比例)です。長い棒や橋では、自分の重さによるたわみが、無視できなくなります。